清明将至，正是西湖龙井的重要采摘期。这段时间，杭州市西湖龙井一级产区、西湖景区内梵村的茶园里来了一位机器人采茶工。

机器人采茶工由太阳能板、双目摄像头、机械臂等部分构成，每隔一秒出头，就能采下一芽名优茶。

“能看到非常漂亮的一芽一叶或一芽两叶的芽头形态，我们就称之为名优茶。”采茶机器人研发团队成员、浙江理工大学机械工程学院副教授贾江鸣介绍，一直以来，名优茶的采摘是靠人工挑拣，但随着农业机械化程度和人工成本的不断提升，茶叶，尤其是名优茶的采摘也出现了机械化作业的需求。

“我们调研发现，在西湖龙井主产区，大部分采茶工都已经60多岁，50多岁的都很少了，年轻人更是罕见。照这个趋势，西湖龙井可能面临有茶无人采摘的尴尬境遇。”贾江鸣说，2019年起，其所在的团队便开始研发采茶机器人，如今出现在茶园里的，已经是第五代采茶机器人。

“一般来说早春茶一芽一叶在2厘米左右，叶柄只有3到5毫米，对机械臂的操作精准度要求非常高，剪歪了，就会破坏茶树枝梢，造成损伤，或导致剪下的芽叶不完整，无法使用，带来损失。”贾江鸣说。

为了保证采茶的精度，团队引入了深度卷积神经网络的识别模型，即利用人工智能的深度学习功能，大量学习茶树芽叶图像数据，让采茶机器人学会识别茶树芽叶，同时，使用双目摄像头扫描茶叶，实现3D定位，从而精准找到芽叶所在位置。

精准定位后，机械臂会根据定位信息找准芽叶的叶柄，末端的小剪刀“咔嚓”一剪，使芽叶从枝头分离，同时，附在机械臂末端的负压吸管会把剪下来的芽叶吸进茶篓。

据了解，去年研发的第四代采茶机器人通过轨道，可以在高山地区使用，今年，第五代采茶机器人主要适用于丘陵缓坡地区的茶园，采用履带的方式前后移动，上面的太阳能板可以在晴天时做到自供电。第五代采茶机器人识别准确率从第四代的82%提高到86%、采茶成功率也从第四代的50%提高到60%以上。

采茶工张仙琴表示：“我采茶差不多有27年了，这个嫩芽（采摘）我们手工采的话，一天快的人（采）五六斤，慢的人（采）两斤多。”

目前，智能采茶机器人还处于实验阶段，第五代机器人采一颗芽叶的时间在1.5秒左右。未来，团队会继续改进采茶机器人，提高效率等，并以期达到将采茶机器人推广应用的目标。

国家茶叶产业技术体系首席科学家杨亚军表示，农业的根本出路在于机械化。“茶产业也一样，减轻从业者的劳动负担，是我们科技工作者应该努力的方向。”杨亚军说。

浙江理工大学机械工程学院教授陈建能说：“我们希望茶产业也能享受到机械化作业带来的便利，为产业做大做强提供有力支持。”

综合新华社电