近日，腾讯Robotics X实验室正式推出自研机器人灵巧手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm，并首次展示在灵巧操作领域的成果。而这，也是腾讯在机器人研究领域的最新进展。

根据介绍，灵巧手TRX-Hand拥有像人手一样灵活的操作能力，可适应不同场景，灵活规划动作，自主完成“操作”。而机械臂TRX-Arm针对人居环境自主研发，拥有七自由度和拟人的特性。

不同于传统的协作型机械臂，TRX-Arm采用了绳索传动与差分驱动相结合的方式，不仅有效降低了传动摩擦和运动惯量，还实现了多电机多关节协同驱动，具有高动态运动的能力。数据显示，其最大速度7.4m/s，可负载6kg以上。同时，其前臂集成了768点的触觉阵列，刷新频率高达1000Hz。

一般来说，机器人技术根据“智能程度”可分为三个阶段：只能完成固定命令的程序机器人、能够感知周围环境的自适应机器人以及能够自主学习和决策的智能机器人。常见的工厂流水线机械臂以及拉面机器人等即属于第一阶段，它们只能在单一的场景内重复固定的动作。

具备灵巧操作能力的机器人则属于第二和第三阶段。而想要在各类场景里灵活操作物体，机器人必须能感知环境、理解物体、评估状态、预测行为并自主规划完成物体操作，这意味着机器人要具备丰富的感知、强大的决策与可靠的执行能力。

以腾讯本次展示的机器人花式调酒场景为例，为完成一杯酒的调制，机器人需对多种物体连续进行30多次操作，这个过程不仅涉及瓶子、杯子、搅拌棒等多种常见物体，机器人还需要以多种动作操作这些物体，包含抓、放、倒这些常规操作和旋转、摇晃等双手协同动作，以及更高难度的抛接、翻转等动态操作和插孔、穿刺、搅拌等精细操作动作。供稿：《21世纪经济报道》